Las primeras teorías "universales" o al menos de nuestro sistema solar sugerían que los cuerpos celestes se movían mediante órbitas circulares estando la tierra en su centro. Sin embargo, esta geometría se iba complicando a medida que los cálculos de distancias se hacían mas precisos y el modelo era cada vez mas insatisfactorio.En el siglo XVI Nicolás Copérnico propone el modelo heliocéntrico donde el Sol es el centro de nuestro sistema, alrededor del cual giran los demás cuerpos, con esto consiguió una interpretación matemáticas más sencilla, Copérnico propuso una teoría pero al partir de que las órbitas eran circulares no termino de convencer a Kepler. el cual propuso su propia teoría.
Sus leyes se recogerán en otra entrada que las trate especificamente desde el criterio y contenidos seguido por selectividad
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